Het is een van de meest wonderlijke aspecten van het menselijk lichaam: onze huid en hoe die kan voelen. Daar hebben we een zenuwstelsel voor, maar hoe doe je dat in een robot? Daar is nu mogelijk een oplossing voor gevonden.
Het gaat om een systeem waarbij bepaalde pieken van neuronen worden doorgegeven zoals dat ook in het menselijk lichaam gebeurt. Er zijn chips die neurale netwerken kunnen uitvoeren met zulke pieksignalen en dat kan de basis zijn voor de robothuid. Waar de menselijke huid speciale sensoren heeft voor warmte, kou, pijn en druk, daar moet dat bij een robot anders werken.
Robothuid
Chinese onderzoekers hebben nu een huid gemaakt die om een robotarm heen kan, die van al die factoren alleen druk kan voelen. Dat is ook een van de belangrijkste zaken die een robot zou moeten kunnen voelen, omdat hij hiermee kan voelen hoe hard hij iets moet vasthouden. Het een vergt minder druk dan het andere. Daarnaast hebben de onderzoekers ook toegevoegd wat de locatie van elke ‘neuron’ is, zoals het zenuwstelsel dat ook doet.
De robothuid is een flexibele polymeerhuid met druksensoren die via geleidelijke polymeren met de rest van de robot zijn verbonden. De input van de druksensoren wordt omgezet in activiteitspieken, wat een soort kleine stroomimpulsen zijn. Die pieken zijn de meest gebruikte manier om informatie over te zetten in een biologisch systeem. Uiteindelijk kan een robot hierdoor ook “pijn” voelen.
De pieksignalen kunnen druk op de huid identificeren, inclusief waar het vandaan komt. Er is vooraf een pijngrens vastgesteld en als de druk zodanig hevig wordt, dan gaat het over die grens heen en dat wordt dan als pijn geregistreerd. Dit werd in de testrobot dan bijvoorbeeld getoond in zijn gezicht: hij keek anders zodra die pijngrens werd bereikt. Mochten bepaalde sensoren stukgaan, dan hoeft niet de hele huid te worden vervangen: het zit van magneten aan elkaar waardoor het makkelijk te repareren is.
Neuromorfische e-huid
Deze nieuwe robothuid wordt een neuromorfische e-huid genoemd en dat is verwarrend, want neuromorfisch wordt doorgaans gebruikt om zaken rondom het zenuwstelsel aan te duiden en daar heeft deze technologie in principe niet mee te maken. Echter geven de wetenschappers aan dat deze technologie wel is gebaseerd op het zenuwstelsel. Het is afwachten of er straks ook nog andere sensaties kunnen worden toegevoegd zoals hitte en kou. Juist als robots meer met mensen gaan werken, moet daar wel rekening mee worden gehouden, ondanks dat de robot er zelf geen kippenvel of brandwonden aan zal overhouden.
Over de auteur
