Russische onderzoekers hebben een AI-systeem ontwikkeld waarmee robots kunnen navigeren op basis van een enkele foto. Het model heet SwarmDiffusion en werkt zonder dure sensoren of gedetailleerde kaarten.
Robots die zelfstandig moeten rondrijden of -vliegen, bouwen normaal gesproken eerst een uitgebreide kaart van hun omgeving. Vervolgens becijferen ze welke gebieden veilig zijn en berekenen ze de beste route. Dat werkt, maar het is traag, kost veel rekenkracht en vereist vaak dure sensoren zoals LiDAR of dieptecamera’s.
SwarmDiffusion pakt het anders aan. Het kijkt naar een enkele 2D-foto en bepaalt direct welke gebieden begaanbaar zijn en welke niet. Vervolgens tekent het een route uit. Dat doet het met een zogeheten diffusiemodel, dezelfde techniek die ook achter beeldgeneratoren als Midjourney zit. Het systeem begint met een ruwe schets van een mogelijke route en verfijnt die stap voor stap tot een veilig pad. Het hele proces neemt ongeveer 90 milliseconden in beslag.
Werkt voor verschillende robots
SwarmDiffusion is niet gebonden aan één type robot. Ook viervoetige robots, robots op wielen en drones kunnen er allemaal mee uit de voeten. Het systeem heeft maar een klein beetje informatie nodig over hoe een specifieke robot zich beweegt, zoals zijn draaicirkel.
De onderzoekers hebben het model getest met een drone en een viervoetige robot in omgevingen die de machines nog nooit hadden gezien. In beide gevallen stippelde SwarmDiffusion een veilige route uit. De onderzoekers werken nu aan een versie waarmee meerdere robots tegelijk kunnen samenwerken en elkaars routes kunnen delen.
Lees meer over robots en mis niets met de Bright-app.
Over de auteur
