De Chinese robotmaker Robotera publiceerde een video waarin zijn nieuwe L7-robot een klassieke zwaarddans uitvoert ter gelegenheid van het Chinese nieuwjaar. Achter het spektakel schuilt echter een duidelijk technologisch statement.
De L7 is een humanoïde robot, ontwikkeld in samenwerking met Tsinghua University. Hij is 1,71 meter lang en heeft een gewicht van zo’n 65 kilo. De constructie bestaat uit titanium en koolstofvezel, waardoor de robot tegelijk stevig en relatief licht blijft. In totaal beschikt het systeem over 55 afzonderlijk beweegbare gewrichten, wat een grote bewegingsvrijheid mogelijk maakt.
De zwaarddans
Die flexibiliteit wordt echt zichtbaar in de onderstaande zwaarddans. Zo’n dans draait niet alleen om het zwaaien van een wapen, maar vraagt volledige lichaamscontrole, nauwkeurige timing en snelle wisselingen van richting. De robot moet sprongen stabiel opvangen, pols- en vingerbewegingen coördineren en voorkomen dat het zwaard het eigen lichaam raakt. Daarvoor berekent het besturingssysteem voortdurend het zwaartepunt, de traagheid van de zwaai, de kracht op de gewrichten en het contact met de grond. Dat een robot na een sprong zonder trilling landt zegt veel over de precisie van de techniek erachter.
Statement
De dans is vooral een marketingstunt. De L7 is namelijk niet ontworpen om te dansen, maar voor praktische inzet, bijvoorbeeld in fabrieken of logistieke omgevingen. Hij kan snelheden tot ongeveer vier meter per seconde halen, lasten tot twintig kilo tillen en beschikt over een volledig gezichtsveld rondom. Ook kan de robot op afstand worden bestuurd.
Het filmpje bewijst doelmatig dat mensachtige robots hun ‘lichaam’ steeds beter beheersen. Als zo’n robot zulke sprongen, draaibewegingen en nauwkeurig zwaardwerk kan combineren zonder zijn balans te verliezen, dan kan het ook op de werkvloer functioneren. Dat is de boodschap.
Over de auteur
